11 月 13 日消息，宇樹科技官網今日上線了其“人形機器人數采訓練全棧解決方案”。該方案的核心是基于一款名為 G1-D 的輪式人形機器人，并集成了系統化的數據采集工具與全面的模型訓練及推理工具，旨在為開發者提供一站式的機器人研發平臺。
G1-D 機器人身高約 1260-1680mm（立柱高度可調整），其最大特點是頭部和手部均配備了高清相機，實現了獨特的“手眼”協同觀測。該機器人分為通用版和旗艦版，整機自由度分別為 17 和 19 個，單臂最大負載約 3kg。它采用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業范圍可達 2 米，腰關節運動空間為 Z±155°、Y -2.5°~+135°。
在控制響應方面，G1-D 的升降精度為 ±0.5m，末端夾爪精度為 ±0.1mm，系統遙操延時 <100ms。
G1-D 還可選裝二指夾爪 / 三指靈巧手（無觸覺）/ 三指靈巧手（有觸覺）/ 五指靈巧手。旗艦版還可選配移動底盤，最高移動速度為 1.5m/s。機器人搭載英偉達 Jetson Orin NX 16GB 模組，提供約 100TOPS 的算力，續航時間最高約為 6 小時。
此次發布不僅是一款機器人，更是一套完整的解決方案。其數據采集工具能有效提升場景數據采集效率并降低成本;而模型訓練及推理工具支持從數據處理到模型訓練、仿真測評及一鍵部署的工作流，平臺無縫集成集成多種主流的機器人開源模型框架，極大助力開發者提升研發效率。
