自動(dòng)駕駛端到端大模型的競(jìng)爭(zhēng)加劇下，車企的芯片自研進(jìn)度也在提速。

36氪獨(dú)家獲悉，小鵬汽車自研的智能駕駛芯片已經(jīng)成功流片。有知情人士透露，小鵬智駕芯片專門針對(duì)AI需求、端到端大模型等設(shè)計(jì)，是支持艙駕一體的中央計(jì)算架構(gòu)芯片，“AI算力接近3顆主流智駕芯片的水平”。

同時(shí)，36氪獲悉，8月27日，小鵬10周年及M03上市活動(dòng)中，小鵬汽車將正式發(fā)布自研芯片信息。

針對(duì)即將揭曉自研芯片的傳聞，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO也在個(gè)人微博賬號(hào)中含蓄表示，“一定不會(huì)讓大家失望”。

圖源：何小鵬微博

此前蔚來汽車也宣布了5nm自動(dòng)駕駛芯片“神璣NX9031”成功流片。而自研芯片的流片，也是各家車企智駕團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步比拼智駕軟硬件效率的開端。

三家新勢(shì)力中，小鵬智駕芯片投入最早，于2020年開始搭建團(tuán)隊(duì)，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模在200-300人之間。

小鵬芯片的算力設(shè)計(jì)，與其在自動(dòng)駕駛端到端大模型的落地有關(guān)。今年5月20日，小鵬推出了能量產(chǎn)上車的端到端智駕大模型，包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner、大語言模型XBrain三大部分。

“智駕軟件全棧能力跑通后，小鵬知道算力應(yīng)該用在哪些地方，算力分配的思考會(huì)更成熟。”有內(nèi)部人士對(duì)36氪說道。

此前小鵬汽車CEO何小鵬還給智駕團(tuán)隊(duì)設(shè)定了對(duì)標(biāo)Waymo的目標(biāo)，期望在18個(gè)月甚至更短時(shí)間內(nèi)達(dá)到Robotaxi的水準(zhǔn)。

換句話說，要支撐智駕從L2逐步走向L4級(jí)別體驗(yàn)，車企智駕團(tuán)隊(duì)需要在端到端大模型本身、芯片平臺(tái)支持上，下更多功夫。

就連特斯拉當(dāng)前也遇到了挑戰(zhàn)。今年8月，特斯拉為用戶推送了基于端到端大模型的最新FSD版本v12.5，新版本的大模型參數(shù)量是v12.4的五倍。因此該版本首先部署在搭載 HW4 （特斯拉第四代智駕芯片）的新款車型上，隨后隔了半個(gè)月才推送給HW3的車主。

馬斯克表示，特斯拉需要更多時(shí)間來優(yōu)化代碼以適應(yīng) HW3。換句話說，特斯拉的HW3正在接近性能極限。

但HW4并不是特斯拉車端的算力終局。特斯拉已經(jīng)在規(guī)劃更長(zhǎng)遠(yuǎn)的第五代芯片硬件AI 5，該芯片硬件比HW4性能高10倍，而HW4又比HW3性能高5倍，將于2025 年12月左右推出。

對(duì)國(guó)內(nèi)玩家而言，在端到端技術(shù)路線、芯片算力尚未定型之際，車企很難在短期之內(nèi)望見終局。長(zhǎng)期的軟硬件競(jìng)賽，考驗(yàn)著車企的長(zhǎng)期投入。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋就直言，未來沒有10億美元利潤(rùn)，玩不起自動(dòng)駕駛。

同樣的考驗(yàn)擺在小鵬面前。今年二季度，小鵬汽車賣車超3萬臺(tái)，雖然銷量表現(xiàn)一般，但其毛利率已經(jīng)恢復(fù)到14%，同比大幅上升。

而大眾汽車，是小鵬恢復(fù)毛利水平的關(guān)鍵。大眾汽車與小鵬聯(lián)合采購(gòu)之后，小鵬單車成本從一季度的24萬元直接降到二季度的21.1萬元。

此外，大眾還在小鵬近13億元的財(cái)報(bào)服務(wù)類型收入中貢獻(xiàn)了重要一筆。如果按照每季度增加約5億元收入，小鵬的毛利率可以得到有力拉升。

即將于8月27日上市的新車型Mona，對(duì)小鵬而言也相當(dāng)重要。不超過13.59萬元的預(yù)售價(jià)，殺入了比亞迪的主力價(jià)格區(qū)間。小鵬汽車的期待是，Mona帶來每月1萬輛銷量，幫助整體實(shí)現(xiàn)月銷 2萬月銷量。