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中綠電申請智能轉運無人車及其無人駕駛控制方法專利,有效提高清掃機器人的使用效率,降低成本

發布時間:2024-08-20 16:26:35

 2024 年 8 月 20 日消息,天眼查知識產權信息顯示,航天科工仿真技術有限責任公司,天津中綠電投資股份有限公司申請一項名為“智能轉運無人車及其無人駕駛控制方法“,公開號 CN202410540921.0,申請日期為 2024 年 4 月。

專利摘要顯示,本發明公開了一種智能轉運無人車及其無人駕駛控制方法,涉及工程機械技術領域。該智能轉運無人車包括行走機構、支撐平臺、斜撐機構以及承載支架;支撐平臺設置于行走機構上并具有多個自由度;斜撐機構設于行走機構上并支撐住支撐平臺,斜撐機構可沿其自身的長度方向做伸縮運動,用于調節支撐平臺的俯仰角度;承載支架安裝于支撐平臺上,承載支架用于承載外部裝置。本發明提供了一種智能清掃轉運無人車及其無人駕駛控制方法,有效提高了清掃機器人的使用效率,降低了成本;在滿足高精度對接的同時,對基礎設施環境具有較強的適應性。

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