日前，豐田汽車（中國）投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2024年7月12日起召回以下車輛。
一、豐田汽車（中國）投資有限公司
召回2022年11月7日至2023年9月8日期間生產的部分進口雷克薩斯RX、NX、UX、LS、ES、RZ汽車和部分進口豐田皇冠SportCross汽車，共計53082輛。
二、廣汽豐田汽車有限公司
召回2022年11月21日至2023年8月22日期間生產的部分bZ4X汽車，共計1317輛。
本次召回范圍內部分車輛，全景監控系統的前、后攝像頭或倒車影像系統的后攝像頭殼體結合部位焊接不良，造成防水性能不足，雨水等侵入攝像頭內部，引起電路腐蝕、導通不良，導致前、后攝像頭圖像無法顯示，增加車輛發生碰撞的風險，存在安全隱患。